Por si te sirve, en mi Alhambra 1.9TDI del 98 ocurre lo mismo.

En mi caso dispongo de dos correas auxiliares, una del tipo poli-v que mueve el alternador/bomba de agua/aire acondicionado y otra del tipo trapezoidal que mueve únicamente la dirección asistida. Esta última correa no lleva tensor y la dirección asistida funciona correctamente, con el único problema de que cuando llegas al tope del volante empieza a chirriar. El problema creo que viene por desgaste de la correa, porque el ruido viene de esa zona y la correa está bastante desgastada (por kilometraje ya le toca cambiarla).