VCDS es el cambio de nombre que los de Ross-tech han hecho al VAG-COM. Es lo mismo.
Para tu Golf IV, con un cable KK/L y VAG-COM 311.2 es suficiente. Aunque cualquier versión superior para los nuevos VAG que van por CANBUS también te valdrá, aunque no podrás usar todas las posibilidades que ofrecen estas nuevas versiones.