Urgente esta tarde Calibracion G85

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Hola chicos , voy a intentar calibrar esta tarde a las 5 un passat 2004 tdi 100 cv
ASB . Resulta que tuvo un golpe por la parte delantera , lo arreglaron pero estan encendidas las luces ABS y ESP ( la del triangulito esta ultima con un circulo alrededor). Pues bien, el vas me dice error 0778 (el transmisor del angulo de giro esta averiado) , no obstante quiero hacerle un ajuste basico por si acaso antes de cambiar el dispositivo G85.

El modulo para entrar seria el 44 de direccion asistida verdad , aunque la pregunta sea tonta y no el modulo 03 ABS. Ya digo es un passat 3BG.
Saludos.

Edito: En los modulos Teves mk60 con ABS/ASR/ESP se hace en el modulo 03 y en los Mk70 ABS/ASR de teves en el modulo 44.

[pas-pas]

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Si confirmado que era en el 03 ya que 3BG no lleva 44 y solo este ultimo modulo es para hacerlo en los ABS mK70 .