He probado con las 2 llaves que trae el coche (las 2 están usadas durante un cierto tiempo una mas que otra) (al coche tiene 10 años y casi 300.000km)
El cuadro no se ha cambiado y no hay averias electricas.
EL fallo es al poner el motor en marcha, y no falla siempre, a veces menos de 1 vez al mes (tengo un conocido que tiene otro Golf y también le ha sucedido alguna rara vez)

Ahora lo que hago es poner el contacto y cuando apaga la luz del inmovilizador arranco y si no se apaga saco la llave y la vuelvo a meter y ya va, una vez que arranca funciona perfectamente y no falla nada