Las ruedas anchas y de perfil bajo así como la suspensión baja, siempre hacen sufrir un poco más todos los brazos y partes asociadas, pero no es la causa de que se te haya fastidiado el rodamiento. Pero creo que tu amigo si no tiene un prensa, poco va hacer (me imagino, que me corrija alguien si me equivoco), porque la necesita para meter el rodamiento en el buje. Y puedes cambiarle el rodamiento cuando quieras, con las ruedas nuevas o gastadas.
El paralelo (alieneado de direncción) en este caso no es obligatorio aunque si se lo haces no estará de más.
Por cierto, que suerte has tenido con el camión, te podías haber matado.