El estado de las ruedas no tiene que ver con cambiar el rodamiento, lo que sí hace falta es una prensa para quitar el viejo y montar el nuevo. El peso de la llanta tampoco influye en el rodamiento, otra cosa es el perfil bajo del neumático aunque tampoco se puede decir que en tu caso haya sido determinante. Con esos km entra dentro de lo normal cambiar un rodamiento.