Bueno,
por si a alguien le sirve de ayuda y le pasa lo mismo que a mi algun dia...aqui va mi pseudo-solucion, ya que no he visto solucion alguna o economica a mi problema, ni he encontrado como resetear la radio ni nada de nada.
IMPORTANTE: Al desmontar el chivato del airbag del pasajero, creo que o se debe de quitar la bateria antes de todo el montaje/desmontaje, o no se debe poner el contacto del coche hasta que no vuelva a estar todo montado y conectado, ya que me salio una averia de airbag que por lo visto es por eso, y se soluciona con quitar el log del error que queda en la centralita, con un programa como vag com o vw tools. A mi me lo han hecho en el taller porque le tocaba la revision, pero de suerte haber tenido esta posibilidad, porque no sabia nada de eso cuando desmonte el rcd 510, y sino, a saber lo que me toca pagar por esto.
los intentos de solucion fueron:
1er intento: Desmontar la radio tal y como se explica en la primera parte de este video bastante bien:
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Deje la radio unos 30min sin conexion por si le quedase algo de "memoria", bateria o similar. Al volver a conectarla, tenia el mismo problema, asi que mi suposicion es que el cargador de cds estaba roto y ningun reseteo milagroso hubiese arreglado nada.
2º intento y pseudo-solucion: Desmontar definitivamente y abrir el RCD 510 para quitar el cargador de 6 cds. No tengo fotos, pero vamos, se quita primero la tapa de arriba que tiene 2 torx pequeños en la parte de atras, luego se quita el panel frontal que tiene 2 torx un poco mas grandes a cada lado, total 4 torx. Se desconecta el conector rojo de la pantalla con cuidado de no romper las pestañas, para poder trabajar sin la pantalla-botonera mas a gusto. Por ultimo, para quitar el cargador de cds, quite 2 torx pequeños que tiene a cada lado que estan como en hendiduras, y por ultimo 2 torx pequeños frontales que se ven justo cuando quitas la pantalla. Total de torx pequeños desmontados: 8 ( 2 atras para quitar la tapa, 2 en la izquierda, 2 en la derecha, y 2 en la parte frontal (que se ven al quitar la pantalla y botonera). Total de torx un poco mas grandes quitados, 2 a cada lado sujetando la pantalla al resto de la radio.
Con estos tornillos quitados, el cargador sale facil hacia arriba, pero con cuidado de no tirar del cable que lo conecta a la radio, ya que hay que mover/desenganchar un poco un conector negro que hay hacia arriba para que libere el cable y sale solo.
Por ultimo, vuelta a montar todo sin el cargador haciendo las operaciones inversas, y funciona todo correctamente, sin mensaje de error de cds, pero claro, sin poder usar cds, evidentemente, pero si puedo usar la tarjeta sd y la entrada aux in.
Es la solucion mas barata a mi problema, porque el resto de soluciones era cambiar el rcd 510 entero por otro, o llevarlo a la casa, que analizasen si se podia arreglar el cargador de cds, y en ese caso, decirme el presupuesto del arreglo y si daba el visto bueno, que asi se hiciera (supongo que seria como poco superior a 200-300 euros por los precios que maneja la casa, y eso fue lo que me costo el extra en su dia).
Por supuesto, no venden el cargador suelto para reemplazar el averiado, y las otras soluciones supongo que son bastante caras, las de reemplazar el rcd 510 por uno nuevo(o superior, ya no recuerdo) me cobraban mas de 1000 euros con el montaje, por eso lo de aprovechar la radio hasta que ya no de mas de si, y machacar el lector de tarjetas y la entrada aux in antes que comprar una unidad nueva, ya que los cds parece que van a ser cosa del pasado e invertir en reparar algo tirando a obsoleto y que me puede volver a fallar, pues como que no, ademas de aprovechar el bluetooth premium que tambien me costo lo suyo cuando lo compre.
De verdad que es mi primer problema, y he alucinado con los precios de las soluciones, y sobre todo, como un cacharro que se supone compras confiando en una fiabilidad x, ha durado 3 años y medio, y por la entidad de la marca volkswagen, la verdad que me ha decepcionado bastante, y el RCD 510, de la marca Blaupunkt, también, no es mala publicidad, sino mi experiencia, que por supuesto, me valdra para decantarme en un futuro por no comprar ciertas cosas o confiar en la casa oficial, pero ya no me la juego, porque creia que lo que me ofrecian como un radio cd de la casa iba a ser super robusto, y no ha sido asi.
Ese es el resumen de la solucion, por supuesto, lo siguiente es cacharrear con el cargador de cds a ver si consigo ver cual es el fallo, si fue algun mecanismo, o si es inservible, pero tampoco hare grandes esfuerzos porque veo poco probable arreglarlo, no obstante, si lo consigo, os lo colgare por aqui.
Un saludo