Hace un par de meses casi me pasa lo mismo. Sabía que ponían multas por acceso restringido, pero pensé que por la calle Prado habría algún acceso al parking de Santa Ana, hasta que me topé con el cartel y ante la duda giré a la derecha para salir por el Hotel Villa Real en busca de otro parking "mas barato"
En algún lugar he leído que si guardas el ticket de parking (cosa que no suele pasar) puedes recurrir la multa o incluso tienes 48 desde que accedes al parking para solicitar un acceso puntual y que no te multen (siempre con el ticket del parking).