El mio es Bomba Inyector (año 2007) pero me hacia lo mismo y siempre en 2ª, le levantaba el pie del acelerador y se liaba a dar tirones pero a mayores de vez en cuando al poner la marcha atras o al pasar de R a D se calaba. Tras cambiar bomba tandem, actualizar electronica, cambiar bomba de combustible (la del deposito) y cuatrocientas visitas al concesionario en el que el jefe de taller llegó a razonarme que lo de los tirones era normal, que era para ahorrar combustible, al final vino un probador de Barcelona y mandó cambiar la Mecatronica, desde entonces problema solucionado.
PD: A mi me lo solucionaron en garantia, pero despues estuve mirando por distintos foros y resulta que con los años han ido apareciendo mas coches con el mismo problema, asi que yo en tu caso me informaria un poco por si pudieras presionar al concesionario para que tuvieran lo que ellos llaman una "atencion comercial" ya que es una reparacion bastante cara.
Salu2 y suerte...