bueno, pues de momento queda así, con ese fallo,hasta que encuentre mas info, ahora fase 2, instalar el ssitema de opc, los pitidos al aparcar, delantero y trasero, la antigua gateway no lo implementaba, esta nueva si, de momento he pasado los cables ,desde la uc, detras, hasta delante, a falta de que tenga tiempo, y conecte todo, los sensores traseros ya estan, los delanteros no, solo espero que al desmontar el parachoques delantero tenga la suerte de que esten las marcas de donde van, si no, tendré que hacerlos a ojo.