Buenos días,
A mi me pasa lo mismo desde hace tiempo, pero lo he solucionado tocando el acelerador cuando arranco y arranca perfecto, pero si lo hago sin pisar acelerador me da el problema que comentáis, mucho humo y temblores unos segundos hasta que se estabiliza.
También si pongo la calefacción auxiliar (Calienta circuito de agua y habitáculo) arranca perfecto puesto que esta a 70-80 grados de temperatura agua.
Bueno, pues con esto espero ayudaros en algo.
Un saludo