Cita Iniciado por Barros_1988 Ver Mensaje
El abs puede funcionar independiente del esp, va todo unido, pero no revuelto. Por ejemplo, si no funciona el sensor de posicion del volante, el abs funciona pero el esp no.
El TCS si no me equivoco lo que hace es frenar la rueda para hacer la funcion de diferencial, para eso necesita los sensores inductivos o hall de las ruedas, y debe activar una bobina del servo para crear una presión para que la bomba del abs frene la rueda que pierde tracción. Se puede comprobar que la bobina funciona conectándola a 12v unos segundos y ver que la presión de la bomba de freno sube

Tienes razon pero le daria algun codigo de error.