Hola:
Intenta dar mas datos.... al hacer la diagnosis hay algun codigo de fallo?
asi es como se podria decir con mas exactitud que le ocurre y como solucionarlo.....
Has probado a frenar fuerte con el coche para saber si realmente actua el ABS ?
Has probado a acelerar fuerte al salir de una curva o en pavimento resbaladizo para saber si realmente actua el ASR ?