Muy profesionales los del taller, si señor. Digo yo que si se enciende la luz varias veces es porque debe de existir algún problema en el coche, y no creo que sea suficiente con borrar el error y cobrar. Habría que ver cual es el error registrado y a partir de ahí buscar el origen del problema para solucionarlo.
Cuando le metas el vagcom a ese coche mira cual es el error y ponlo aquí.
Claro que se puede forzar una regeneración del filtro, pero primero hay que saber si la luz se enciende porque está éste saturado o por fallo de algùn sensor.
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