Eso no es pasar el VAG-COM
Simplemente habrás hecho un chequeo por encima previo a la diagnosis real del módulo motor.
O haces un autoscan completo (pulsar iniciar tras la presentación de una línea por módulo indicando si hay error 0010 o no 0000) o entras directamente en el módulo motor y miras a ver si hay fallo: SELECT -> 01-ENGINE -> 02-FAULT CODES