Los neumaticos no entran en garantia. Hacerle un paralelo? Es posible que en un bache grande hayas perdido la alineacion...no creo que sea nada grave. El coche lo compraste nuevo? Porque tambien puede ser sintoma de algun golpe mal reparado...mira lo de hacerle el paralelo, no es caro y te dicen en el momento si han tenido que corregir mucho...ahora no se me ocurre otra causa.