Si vas a montar el RNS510, el módulo BT que has montado a posteriori (asumo que es el BT original) se integrará perfectamente.
Si vas a montar un navegador no original, el módulo BT no te servirá de nada salvo que conectes los cables de audio a una entrada auxiliar de ese navegador no OEM y conmutes a entrada auxiliar cada vez que quieras hablar por el manos libres