Tendrás que activar la opción de media in en el módulo de la radio pues la codificación se quedó en el RCD300 que tenías y seguramente el RNS510 que has puesto no tenía.
El tema del consumo, dependen de la versión de firm que tenga el navi y la gateway que tengas. Hay información al respecto en el foro.
En cuanto al BT, vete al hilo de BT (con chincheta) que está en este mismo subforo Allí verás varias opciones y versiones. Tu tienes un RNS510 y cuadro rojo. Con estas opciones, ya identificas que centralitas puedes poner.