hola Compañero Contrast_Racing, bienvenido a AreaVag..
ese Sensor (G-28) se encuentra por la Zona de la caja de Cambios, esta situado entre el Motor y el Filtro de Aceite (por esa Zona) lleva 3 Cables, y el Conector es Gris (también situado en frente del Motor) el color del capuchon del Sensor es Negro, sale un Cable desde el Conector al Sensor..
a ver si alguien con Etka te pone Fotos y te ilustra mejor, pero esta por esa Zona..por ese Sensor el Coche te arranca mal, y las RPM te fallan, también puede hacer fallar al Motor. con respecto al Problema con la Sonda Lambda (que es avería real) puesto que si se borra y aparece es Real, revisa el Cableado y conector 1º (marca fallo eléctrico) en el circuito, mira a ver bien, comprueba la Sonda y si es necesario cambia. salu2