las luces de freno funcionaban,
Ahora no tengo el coche por lo que no puedo hacer mas pruebas.
El fallo era el siguiente:
Ponias en marcha el motor, arrancabas despacito, primera, segunda... sin pasar de 1.7 rpm +- y a 500 metros se enciende el testigo de ESP, apagas pones en marcha y ya no esta encendido el testigo, haces el mismo recorrido pero aceletando fuerte y das una vuelta (15km) a 90-120 Km/h y no enciende el testigo, luego te pones a circular despacio y vuelve a salir el error.
Gracias por todo, cuando tenga mas info, os contaré