Buenas.
Estoy con lebrillo. Si abre desde dentro el problema esta en la cerradura.
Imho el problema esta en que se queda pillado el primer seguro que se desactiva cuando actuas sobre la maneta interior de apertura. Habria que desmontar la cerradura y ver pq no salta dicho seguro cuando actuas con el mando(vamos, cuando abres con el cc).
Saludos y suerte