Eso me ha pasado a mi, y te puedo asegurar que es porque no está bien grabado el DVD. Te has acordado de poner nombre o etiqueta al DVD? CD_XXXX? donde las "X" es el número de la versión de los mapas que tengas, creo que para la V9 es CD_7918 o CD_7920, ahora no me acuerdo de memoria, pero puedes verlo en uno de los archivos que vienen en los mapas que tienes.
Saludos