Con un buen aspirador y un poco de maña puedes aspirar todo el aceite, y lo más perjudicial que se le puede hacer a un motor es hacerlo girar sin presión de aceite. No hay más que ver los esfuerzos que hacen los fabricantes de lubricantes para mejorar el engrase en los primeros segundos de funcionamiento, que es la parte más crítica en cuanto a lubricación.

En cuanto a ese litro que te falta por aspirar, pues posiblemente esté en el fondo del cárter. Si te he entendido bien, aspiraste el aceite y cuando ya no succionaba más le dabas "toques" de arranque para que la bomba aspirara el aceite y lo subiera hasta el filtro y por ahí lo ibas aspirando. Pues bien, el chupón de la bomba de aceite no llega totalmente hasta el fondo del cárter, con lo que nunca puedes llegar a sacar todo el aceite por ese método.