El móvil NO se conecta con el RNS510 sino con el módulo bluetooth, que es independiente.
Lo primero que hay que saber qué módulo BT tienes: premium, básico, universal
Después, es interesante saber qué versión de Android tienes instalado en el Ace2
Y por último, un vistazo al subforo de Electrónica, Car/Audio y Navegación puede que encuentres algún comentario como que en algunas versiones de Android se eliminó el perfil RSAP, que versiones oficiales Samsung posteriores ya incorporan de nuevo dicho perfil BT o que existe alguna aplicación en el Google Play que habilita esta funcionalidad.