Yo hice un manual pero para el 3bg, y quizá obvié la parte de la diagnosis. Es posible que tengas que repasar o modificar el softcoding de la centralita, para que ella sepa si está montada en un coche con tracción delantera o 4motion, pues los reglajes son diferentes. Desconozco si en el 3b también tienes opción de ajustar la altura de los faros por diagnosis.