Buenas.
Puede ser que te estuviera regenerando el dpf.
Cuando el dpf se pone a regenerar sube el ralenti a unas 1.000 rpm y se queda un rato asi hasta que se limpia.
Lo que no se es porque escuchaste ese ruido, lo unico que cambia es el ralenti subido.
Y lo otro de el limite del limite de 3.000 rpm ya me di cuenta en un rs, y si le quitabas el esp ese limite desaparecia... puede que sea para no joder algo o como una ayuda para salir, limitando las rpms....