Tonecho, como bien dices pása por donde m0nch0.

Lo que comentas del ABS tienes que intentar arreglar la centralita o meter una nueva. Yo la mandé a arreglar aqui Sólo usuarios registrados pueden ver links. Por favor, regístrate en el foro haciendo click AQUI. y como no iba bien, pedí una nueva y me descontaron el precio que había pagado por repararla. Creo que unos 360 euros al final.

El resto ya te comentará m0nch0.

Mira un par de post de 2.5 tdi que ha tenido allí (el a4 es el mío)

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S2.