Como siempre a ver si tienes ocasión de pasar el vag-com para ver los posibles errores. Si has estado tocando sobre todo el guardapolvo si es uno de los laterales, yo revisaría en primer lugar la zona de los sensores del ABS sobre todo de la rueda del guardapolvo cambiado, que no estén sucios y que los cables estén bien conectados ya que es lo más rápido y barato.