Las averías reales de ese coche:
-Sonda Lambda antes de catalizador (falla la calefacción de la sonda y la propia sonda)
-mariposa del cuerpo de aceleración (mal funcionamiento)
-Sensor 2/Banco 2, regulación del árbol de levas (escape) posición del actuador, mal funcionamiento.
END................................
la Sonda Lambda directamente para cambiar (ni revises) es desconectar la clavija, y ya la nueva trae cableado + Sonda..y con la mariposa del cuerpo de aceleración, lo 1º revisar que este limpia, comprobar conector/cableado, y si todo esta correcto, cambiar la pieza por una nueva.
con respecto a la avería de la regulación del árbol de levas, según tengo entendido, la puede dar por tener mal el cuerpo de aceleración, por un mal funcionamiento de la N18, o por una fuga o mal funcionamiento al cerrarse la chapaleta del colector de admisión, o una válvula de escape mal. no obstante, con esta avería espera a ver si te dan mas luz, o usa Google que seguro sacas mas info, pero muy desencaminado no voy. salu2