No puedes.
La llave abre "manualmente" sólo la puerta en la que está insertada la llave (que es la única que lleva cerradura)
Que con el mando se te abra todas las puertas a la vez en lugar de una sóla depende de la configuración. A eso se le llama apertura selectiva.
Si tienes cuadro FIS se puede configurar desde el apartado correspondiente. Si no, con VAG-COM o en el concesionario.