Hola.
Yo hace casi un año, empecé a tener el mismo fenómeno que comentas en mi Golf VI 140 TDI. En mi caso era que el coche detectaba demasiada obstrucción en el filtro de partículas y aparentemente no conseguía limpiarse de forma automática. Me extrañó porque cuando veo que está haciendo una regeneración, le meto caña para que pille temperatura... etc. Al final resultó que era el sensor el que estaba obstruido y daba una falsa avería. Te dejo aquí un link que encontré por si es tu caso:
Sólo usuarios registrados pueden ver links. Por favor, regístrate en el foro haciendo click AQUI.
Saludos.