Pues todos los errores que te aparecen son ocasionales. Bórralos y vuelve a comprobar pasado un par de días si siguen ahí (no deberían)
El del climatizador es muy típico. Hace referencia al reposicionamiento de las compuertas. Por lo visto se debe a que en el momento en que se están reposicionando las compuertas se quita el contacto y se quedan a medias generando el error.
El del motor es un corto a masa (ocasional) del sensor de refrigerante (G62). El del cuadro hace referencia al mismo fallo del motor (lógico si el sensor del motor acaba comunicándose con el cuadro para activar o no el chivato correspondiente)
El error del cierre centralizado en el módulo confort corresponde al cierre de la puerta trasera derecha (se ha detectado una señal no "entendible" y ha generado fallo ocasional.
En resumen, lo comentado al principio: borra los fallos y vigilalos dentro de un par de días (o tras haberlos borrado con otro autoscan)