En mi caso particular a mi passat 3c b6 berlina le cambié la RCD 310 por la 510 de otro passat pero wagon, por lo que en la pantalla del equipo al meter la marcha atras y activarse los sensores la silueta que me aparecía era la del passat familiar. LLeve el coche al concesionario y me cambiaron la imagen para que me apareciera la silueta del passat berlina, por supuesto que esto no me lo hicieron de gratis.
Con esto y el relación a la 1ª cuestión te aclaro que por lo menos en mi caso si que se pudo hacer.
En la actualidad tengo montando el navegador original RNS 510 y como el equipo es de fabricación reciente, principios de este año, la silueta que me sale al meter la marcha atrás es la del passat actual es decir el b7 y no la que correspondería a mi modelo el b6.
En relación a la 3 mientras tuve el RCD 510 el mando del volante tb me hacia la función mute, ha sido a la hora de instalar el RNS 510 cuando dicha tecla ha pasado a tener la función de voz, puede ser que deba a un equipo admite dicha función y el otro no.