Hola, y bienvenido a AreaVag, pasa y ponte cómodo..
Según comentas, a tu Polo le cuesta arrancar, metes diagnosis y canta avería del sensor G28, que este afecta a la aguja de las revoluciones, y al parecer todo sigue igual. Sigue sin funcionar la aguja de las revoluciones?? sigue arrancando mal?? arranca mal en frío y caliente? solo en frío? solo en caliente?? la avería del G28 sigue saliendo?? o ya no?? solo salió esa avería? ninguna mas??
Comentarte que es normal que si al motor le cuesta arrancar, salte el testigo de presión de aceite.