Hola,
Si no me equivoco, incluso podrías tirar los cables desde el mando del tempomat directamente hasta la centralita, los conectores son para facilitar la faena o desconectarlo en caso de sustituir la maneta. A no ser que tu ya tengas conector tempomat preinstalado, entonces sería buscar el conector que casa con el mando del tempomat y listo.
Yo creo que lo mas importante es seguir los cables que salen del tempomat, ya luego los empalmes que hagas o como los hagas no importa, con que te hagas un esquema es suficiente.
No se si te ayudo en algo, pero es lo que se me ocurre con tu pregunta.