Yo he estado investigando esto en los últimos días, y la conclusión que saco es que la 5238 modificada por Josi (la única versión 5238 que hay en my-gti) es compatible con todas las versiones de RNS510, cuando las otras versiones de la rama 52XX son oficiales y solo válidas para versiones muy recientes de RNS510.
Yo la he instalado en el mío que es una versión A de origen y de momento va de lujo.
Saludos.