Hola.
para DLA, tendrías que cambiar los focos. Son diferentes los que montan para el Dynamic Light Assist que los que llevan de serie solo para largas.
Sin cambiar focos, ni la codificacion del modulo 55 de Xenon, deberia de funcionar siempre que actives unicamente el byte 11 del BCM y el byte 2 de la camara A5.
En mi Passat active el light assist solo codificando los modulo 09 y A5. despues de investigar bastante y comparar con otros scan.
creo que Nayra tambien activó en su passat.
La modificacion del byte 29 es solo para el Dynamic light assist, pero si no se cambian los focos no es posible su activacion y da fallo al poco de activar el assistente.
espero haber sido de ayuda.
saludos