Entonces te pido disculpas, he presupuesto que no buscaste y no, buscaste, buscaste pero no entendiste. Copio y pego desde el otro hilo de este mismo foro:
Hola HyperFR
Lo primero tranquilizarte porque el error no es grave, tan solo informativo. Ya que solo te está informando que hay una discordancia de comunicación via Can Bus, entre los diferentes módulos del vehículo. En lo que a motor se refiere.
Como has comentado que cambiaste la sonda y el sensor, prueba a meterle de nuevo el mismo coding al bloque motor con el Vagcom para que vuelva a reconocer todos y cada uno de los módulos. También puedes hacer lo mismo con el Can-gateway y así que reconozca todos los módulos.
Ya nos dirás como te ha ido.
Saludos
Ahí mas que hablar de borrar errores que vuelven a reaparecer habla de codificar, de que el mensaje no es mas que a titulo informativo y que el afectado se tranquilice ya que no es algo grave.
No voy a añadir mas que una ultima opinión: cuando un cliente tiene que documentarse para informar a su mecanico puede ser buen momento para cambiar de profesional.
Pd. No creo haber escrito nada de saber como para saber mal, ahora, isnorante soi a tope