Area View

[totilde]

no te puedes fiar de las deformidades de un bordillo, tienes que hacerlo en un suelo totalmente plano. por la diferencia de altura de las cámaras es imposible que muestre correctamente un bordillo entre la cámara lateral y la frontal. ten en cuanta que la cámara frontal está prácticamente a la altura del bordillo, por lo que va a tener una perspectiva totalmente diferente que la cámara del espejo, mostrando la parte superior del bordillo mucho más alargado que la lateral.
Lo mejor es un parking, te das una vuelta y lo compruebas pasando despacio por encima de las lineas y vas viendo si coinciden.

dices que las cámaras son demasiado angulares y deforman la imagen, pero no hay otra solución si se quiere trabajar solamente con cuatro cámaras y no se quiere afectar a la estética del coche, montándole cámaras más elevadas, o metiéndole 8 o más para que pudiese usar objetivos de una longitud focal equivalente a los 50mm (de una cámara de formato completo o 35mm) para sacar el ángulo de visión de 45º, considerado lo más aproximado a como vemos los humanos. Si usasen estas distancias focales en las cámaras tal como las llevamos montadas, por le lateral no verías mucho más que la rueda delantera y la puerta del conductor, la frontal pasaría a ser prácticamente inútil, y por la trasera no verías más allá de un metro por detrás del coche