Para acceder al G17 con quitar la rejilla basta, pero según dices marca bien la temperatura en el cuadro, también la marca bien en el clima?? porque si marca bien la temperatura, puede ser sólo una pirada de pinza y no hace falta cambiarlo, o simplemente con limpiar el conector y ver cableado basta, sin necesidad de cambiar el sensor.
Con respecto al tema de la calefacción de los 2 espejos, ya sabes la solución. Lo malo que llega el invierno, viene la lluvia, se empañan, y tener ese extra ayuda mucho. Con el tema de la codificación errónea del módulo de Can-Gateway, realizaste algún cambio en la codificación recientemente?? si no has codificado nada, ni has cambiado nada, puede ser otra pirada de pinza. Has probado a hacer el truco de la batería? Saludo amigo.