Solucionado!!!
Luz de cuadro encendida, no se borraba el fallo, y resultó ser que se había soltado un cable del airbag que venía por el suelo. Desmonte medio suelo y vi el cable debajo del salpicadero suelto. Le empalme un trozo de cable para que no quedara tirante y solucionado. Gracias chicos!!!!