Te aconsejo, que vayas al concesionario y compres piezas originales, y más tratándose del sensor G28, y una sonda lambda, que son sensores importantes. Esto tipo de piezas, es mejor comprarlas en concesionario. Aparte de esto, al comprarlas en concesionario, sabes que son las piezas adecuadas que debe de llevar tu coche, tanto por referencia como por modelo de pieza, y así sabes que al ser original, si sigue el problema, esa pieza queda descartada como posible culpable.

El vídeo de YouTube está en lo cierto, comprueba así el cableado/conector.