Esa avería ya te hemos dicho de que es. Se trata del módulo de control del espejo retrovisor de tu lado. Dice la avería que no hay comunicación con ese módulo que gobierna el espejo retrovisor. Si dices que el espejo funciona bien, y hace bien todas sus funciones, no le daba mayor importancia a esa avería. Y más si como dices, todo funciona bien en el espejo.
No obstante, puede ser una pirada de pinza de ese módulo. Puedes probar a quitar el borne negativo de batería un mínimo de 2 horas, y pasado ese tiempo lo pones y borra averías, y miras si desaparece. Esto "suele" quitar la tontería a los módulos cuando la electrónica se pone tonta. Por probar, nada pierdes.
Qué no se borra la avería? tranquilo, aveces con el tiempo se borran solas si todo está bien. Ya me a pasado varias veces esto, y al cabo del tiempo desaparecen ellas solas. Salu2