Cuando aparece esto en un módulo:

Address 19: CAN Gateway (Cannot be reached)

No es en si una avería, sólo indica que no se a podido leer/acceder a dicho módulo mientras estaba el AutoScan en proceso. No es en si un fallo de comunicación con el coche, da otro tipo de avería, como de que a ocurrido un error o un fallo de comunicación (en Inglés) no ese.

El problema viene, cuando se intenta entrar en dicho módulo, y tampoco te deja acceder. Eso ya si se considera un problema. Normalmente, la batería "aveces" tiene mucho que ver, pero en este caso, no se observan averías de baja tensión de batería. Puede ser perfectamente el Vag-Com, probaba con otro y salía de dudas. Salu2