Eran talleres expertos en mecatrónica o cajas de cambio?? esperemos que estén en lo cierto esos 2 talleres y sea suciedad. El coche lo compraste tú nuevo? siempre cambiaste aceite y filtro de la caja cada 60.000 kilómetros?
Si cada 60.000 kilómetros lo has hecho, dudo que sea suciedad..