Mil on significa que la luz de avería está encendida (malfunction indicator light si no me equivoco). En cuanto al fallo, has desmontado la defensa últimamente? A ver si van a estar los conectores desenchufados y por eso se enciende el testigo. Lo que te dice rosstech es que cambies un sensor por el otro a ver si el error cambia de lado, pero en tu caso el fallo está en ambos lados así que esa prueba no te sirve.
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