A ver mañana si hago algún log subiendo que es cuando no se mueve mas exageradamente y a ver que datos salen. El coche cuando voy tranquilo parece ir bien pero en cuanto le quieres pisar un poco le sube lentisimo de vueltas (y de velocidad) y de 100 para arriba necesitas una recta larga sino ni de broma cuando antes me los pillaba en cualquier secundaria como nada. Espero que me podáis ayudar y que fuera lo mas claro posible ya que no es facil de explicar.