Sensor de impacto del lado del pasajero (defectuoso). El sensor está justo debajo de la moqueta por la zona de la alfombrilla del pasajero (más o menos) y si entró agua, se a podido mojar y ahora esté dando un falso contacto. Prueba a acceder a dicho sensor (sin batería conectada) y usa un spray limpiador por residuo 0 y limpia el conector y el sensor, pones batería, y borra avería.
Si con esto no se arregla, y el cableado/conector está bien (sensor nuevo).