Creo que lo he conseguido. Lo único que no me ha pedido es reiniciar el sistema ni sé como se hace, imagino que dejando el coche tranquilo un rato se reiniciará la próxima vez que lo arranque. Esta tarde lo pruebo.
MUUUUUUCHAS gracias!!!
Creo que era dejando pulsado el botón de encendido de Discover 10 segundos