Uhh, parece que un rodamiento del cambio está diciendo adiós.........
espero equivocarme.,...
puedes revisar el nivel de aceite del cambio abriendo el tapòn superior con la llave allen 17 m.m. a ver cómo està, con el coche en posición de marcha ( foso p. ejem)
y puedes revisar el estado del aceite del cambio abriendo por debajo con la misma llave y comprobar el imán presente en el interior de dicho tapón a la búsqueda de viruta o limaduras. Con mucha limpieza por si el liquido está en estado de volverse a utilizar.